数控龙门铣加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。龙门铣床的龙门床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1-2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机、变速机构、操纵机构和主轴部件等。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。大型数控龙门铣的总重量达数百吨。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象：
　　1.龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。
　　2.桥式龙门铣床：加工时工作台和工件不动,而由龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。
　　数控龙门铣分动梁龙门铣床和定梁龙门铣床，有两种形态，分别是具有门式框架铣床和卧式床身铣床。龙门铣床上能够同时使用多把铣刀对产品外表进行改造加工，因而加工精度和生产效率都非常高，在成批和大量生产中加工大型工件的外表面得到了充分的应用。此外，它还可能够加工一些曲面和特型零部件。它的这些优势都是来源于它的优良特性，它具有很强的刚性，执行效率高，操作便捷，结构设计的很好，可以说性能是非常全面的。它能用于给很多大型机械上零部件进行各个角度的加工操作，功能十分强大。龙门铣床包括它的床身和相关的工作设备，并且上面都有的测量工具，对加工的产品能够有很好的把控，经过龙门铣床加工的部件外表光滑，不会产生结垢，从而在原本的特性基础之上大大增加机械性能。因而，在很多零部件的加工领域都会出现龙门铣床的身影。